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| 一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法 | |
| 引用本文： | 张冉,何佳欢.一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法[J].港口科技,2021(8):31-34. |
| 作者姓名： | 张冉 何佳欢 |
| 摘 要： | 在集装箱码头中,有效获取集卡位置是场地设备自动化调度的基础条件.为有效可靠地获取集卡定位信息,在三轴异向磁阻传感器车辆检测原理基础上,以检测码头集卡作业停车为背景,提出一种基于波形检测的多地磁集卡定位算法.该方法消除固定阈值所带来的累积误差和部分特殊场景的检测错报,同时降低单个地磁检测的误判率.目前,该算法已集成在集卡... |
| 关 键 词： | 集卡定位 地磁传感器 波形检测 |
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