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| 门座式起重机自动化作业关键技术 | |
| 作者姓名： | 孙伟哲 杨多兵 |
| 作者单位： | 中国交通信息科技集团有限公司,上海200125 |
| 摘 要： | 为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术等,研究门机远程化、半自动化、全自动化作业所需的关键技术.以抓斗门机为例,针对门机回转时上部结构整体运动造成无合适位置安装激光扫描仪持续扫描船舱的问题,选取带斗门机作为突破口,将激光扫描仪安装在固定卸料斗上对船舱进行扫... |
| 关 键 词： | 门机 自动化作业 激光扫描仪 门机防摇 航姿参考系统 门机防碰撞 |
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