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| 智能感知技术在集装箱码头堆场智能装卸中的应用 | |
| 引用本文： | 唐波,高仕博,张聪,郑智辉,刘燕欣,张伯川,闫威.智能感知技术在集装箱码头堆场智能装卸中的应用[J].港口科技,2021(8):1-6,12. |
| 作者姓名： | 唐波 高仕博 张聪 郑智辉 刘燕欣 张伯川 闫威 |
| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京100854 |
| 摘 要： | 针对装卸作业环节中存在的人机混杂作业安全隐患和效率偏低等行业痛点,采用高效机器视觉、先进人工智能、分布式多源信息融合等智能感知技术,开展集卡防吊起、漏摘锁垫预警、轮胎吊大车行走自动纠偏与防撞、龙门吊自动抓放箱、集卡自动引导等智能装卸的关键系统研发与应用,在一定程度上赋能港机装备,使港机在装卸过程中具备智能化,不但性能媲... |
| 关 键 词： | 港口 集装箱码头 智能装卸 机器视觉 人工智能 |
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