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| 岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统 | |
| 引用本文： | 梁锦雄,徐家,黄金海,窦琴.岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统[J].港口装卸,2021(1):31-34. |
| 作者姓名： | 梁锦雄 徐家 黄金海 窦琴 |
| 作者单位： | 招商港口集团;北京精衡伟视科技有限公司 |
| 摘 要： | 集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下.基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位.结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停驻在准确位置,具备防砸车头及水平拖吊具安全防护功能. |
| 关 键 词： | 岸边集装箱起重机 激光扫描 拖车对位 防砸防拖 |
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