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| 3D激光雷达的测试方法 | |
| 作者姓名： | 丁健 |
| 作者单位： | 唐山港集团股份有限公司科技发展公司,河北唐山063611 |
| 摘 要： | 为了加快激光雷达在港区无人驾驶、港机和堆场设备智能化改造、作业现场安全防范等智慧港口建设领域的应用,以笛卡尔《方法论》为指导思想,对激光雷达的测试方法进行总结.介绍激光雷达工作所需的系统环境配置方法;通过对示例代码的整体架构、函数调用、数据流向进行深入分析,明确激光雷达的运行过程;开展可视化测试,分别利用屏幕打印、数据... |
| 关 键 词： | 激光雷达 点云 PCL ROS |
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