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| 基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统设计 | |
| 引用本文： | 陈培,管欣琪.基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统设计[J].港口科技,2021(3):6-10,24. |
| 作者姓名： | 陈培 管欣琪 |
| 作者单位： | 天津港第二集装箱码头有限公司,天津300450;青岛海西重机有限责任公司技术中心,山东青岛266530 |
| 摘 要： | 为了提高港口智能化安全管理水平,实现场桥大车避障的自动化,设计开发基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统.该系统利用图像识别、神经网络、雷达定位、多传感器数据融合等技术,处理单目摄像机采集的实时视频信号、雷达采集的距离信息和PLC的数据,实现对地面上和悬空的可视障碍物定位识别、距离预测、报警功能.在港口的测试结果表明,... |
| 关 键 词： | 港口 场桥 大车避障系统 单目摄像机 雷达 图像识别 神经网络 |
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