| 隧道衬砌管片钢筋骨架机器视觉引导焊接技术 |
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| 引用本文： | 蒋涛.隧道衬砌管片钢筋骨架机器视觉引导焊接技术[J].隧道建设,2022,42(10):1789-1796. |
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| 作者姓名： | 蒋涛 |
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| 作者单位： | （1. 上海隧道工程有限公司， 上海〓200233； 2. 同济大学土木工程学院， 上海〓200000） |
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| 摘 要： | 为解决人工焊接钢筋骨架时存在的焊接质量不均匀、生产效率低下，以及示教型焊接机械人焊接中存在的对钢筋骨架总装要求高、定位困难等问题，首次将基于3D结构光相机的机器视觉技术引入隧道衬砌管片钢筋骨架自动焊接中。首先，分析钢筋骨架结构特点，制定具体焊接策略；然后，通过钢筋接头特征的抽象提炼以及小型验证试验，完成控制软件和图像处理算法的开发和编制，再将其移植运用到实际钢筋骨架焊接测试中。结果表明，机器视觉技术的引入实现了对钢筋骨架焊接点位的成功纠偏，引导了机械手精准焊接。相比于原示教型焊接系统，3D结构光相机的引入使钢筋骨架的焊接效率和焊接质量均得到提高。
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Welding Technique for Reinforced Skeleton of Tunnel
Lining
Segment
Using Machine Vision Guidance |
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| JIANG Tao.Welding Technique for Reinforced Skeleton of Tunnel
Lining
Segment
Using Machine Vision Guidance[J].Tunnel Construction,2022,42(10):1789-1796. |
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| Authors: | JIANG Tao |
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| Institution: | (1. Shanghai Tunnel Engineering Co., Ltd., Shanghai
200233, China;
2.
College of Civil Engineering, Tongji University, Shanghai 200000, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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