基于十字交叉域的Census立体匹配算法优化研究

立体匹配算法在双目视觉中起着重要的作用。基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求取视差图的过程中过度依赖中心像素点灰度值。针对传统的Census算法过分依赖中心像素点造成的匹配精度不足,提出了一种基于十字交叉域的Census立体匹配算法。该算法通过十字交叉域找到参考像素周围和其颜色相近的像素,利用十字交叉域内的像素对参考像素代价值进行优化,从而改善Census算法过度依赖中心像素所造成的误匹配,提高视差图的精度。实验结果表明十字交叉域的Census立体匹配算法对图像的视差精度有所提高,并且在确保匹配精度的条件下,该算法相比于四路径代价聚合的Census算法代价聚合时间大大降低。