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分类号
杂志ISSN号
2000米潜水调查船机械手的研究
作者姓名:
西岡石夫
储志杰
摘 要:
本文介绍了2000米潜水调查船用的机械手,阐明了从基本设计到实机完成的各种研究和技术问题。设计时,特别重视机械手操纵的方便和紧急状态时的安全问题,使能胜任取样、安装调查仪器等方面的作业。
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