单片机的舰船航行控制误差实时补偿研究

现有方法由于运算时间过长,存在着误差补偿实时性差、误差补偿精度低的缺陷,为此提出单片机的舰船航行控制误差实时补偿研究。在舰船导航系统中获取舰船航行控制数据,以此为基础,计算舰船的航行控制误差,依据航行控制误差计算结果,选取单片机型号,通过原始误差数据输入阶段、预处理阶段与补偿阶段确定刻度因子补偿公式,执行刻度因子补偿规则获取补偿后航行控制数据,实现了舰船航行控制误差的实时补偿。测试结果表明:与现有方法平均数值相比较,提出方法的误差补偿时间下降了5.21 ms,误差补偿精度上升了14.12%,证明提出方法具备更好性能。