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针对船体变形测量的计算机视觉位姿估计技术
作者单位:
河南轻工职业学院,河南 郑州 450006
摘 要:
现代大型舰船装载大量的高精度电气设备,比如光电探测设备、武器系统等,而船舶变形和位姿变化会导致船载设备与船体产生运动偏差,降低设备的精度。针对这一问题,结合计算机视觉技术,开发一种针对船体变形和位姿估计的系统。介绍系统的原理和工作步骤,并对该系统的船体变形测量性能进行仿真测试。
关 键 词:
变形测量
计算机视觉
位姿估计
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