基于多传感器的水上水下测绘数据融合算法

水上水下测绘是资源勘测的重要步骤,也是海事监管部门提升航道监管水平,了解航道状态的重要方法。本文介绍一种船载水上水下测绘系统,该测绘系统配置了多种传感器和信标,包括声波探测器、深度仪等。详细描述该水上水下测绘系统的组成原理,对水上水下测绘系统中多传感器的数据融合技术进行了重点介绍,后续的试验和仿真证明,本文研究的传感器数据融合技术具有良好的效果。