|
|||||
|
|
| 基于货运机车ATO运行场景的专家系统PID控制算法应用研究 | |
| 作者单位： | 中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南株洲 412001;中国铁路西安局集团有限公司安康机务段,陕西安康725005 |
| 摘 要： | 针对驾驶货运机车劳动强度大和操纵难等问题,提出一种分场景的目标曲线规划方法,设计专家系统比例积分微分(Proportion Integral Differential,PID)控制算法,实时跟随并迭代优化目标曲线,实现了货运机车自动驾驶(Automatic Train Operation, ATO)功能。针对试验中的重点难点控制场景进行了验证研究,结果表明控制方法安全有效。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶 运行场景 PID控制算法 货运机车 仿真 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |