基于数据融合的轨道不平顺检测算法研究 |
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作者姓名: | 李懿 白欢 刘沅明 |
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作者单位: | 株洲时代电子技术有限公司,湖南株洲 412007 |
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摘 要: | 针对轨道不平顺检测方法和检测精度问题,提出基于捷联式惯性导航技术,搭建以四元数为基础的"数学平台",融合里程计和射频标签修正里程位置信息,根据惯性测量单元加速度计和陀螺仪的数据进行轮轴姿态解算,通过互补滤波算法进行数据融合,并基于混沌增强果蝇优化算法进行滤波处理,获得以欧拉角表示的轮轴三维姿态数据,进而拟合实现轨道不平...
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关 键 词: | 轨道不平顺 不平顺检测 捷联式惯性导航 数据融合 混沌增强果蝇优化算法 姿态解算 |
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