滑模控制在吊舱式航向控制器中的应用

电力推进船舶相对于机械动力船舶具有更高的推进效率,节约能源的同时可以提高船舶的灵活性,吊舱式电力推进船舶是将螺旋桨等动力设备集成在一个吊舱中,利用模块化的思路与船舶组合成一个整体,为船舶提供动力。吊舱式船舶的转向控制是其核心技术之一,本文采用一种滑模变结构控制技术设计吊舱式船舶的航向控制器,取得了良好的控制效果。