船舶调距桨推进装置负荷平衡控制方法

不同船舶有着不同的船体参数,现有平衡控制方法实际构建的线性控制关系,计算过程较为复杂,导致实际控制响应时间过长,针对该问题,设计一种船舶调距桨推进装置负荷平衡控制方法。构建调距桨特性计算模型后,确定推进装置推力系数,联立推力系数与船舶吃水参数后,得到推力减额作用,减少负荷产生的不必要计算,根据得到的参数,构建一种模糊控制器结构,完成负荷平衡控制方法的构建。设定船舶技术参数后,设定推进装置电机的参数后,分别准备传统平衡控制方法、文献2]中的平衡控制方法以及文中设计的平衡控制方法进行实验,结果表明:文中设计的平衡控制方法实际的响应时间最短。