多智能体技术的舰船机电设备协同控制

舰船机电设备协同控制方法所用算法容易陷入局部最优解,导致无法得到最优化控制策略。基于此,利用多智能体技术,设计一种对舰船机电设备协同控制方法。采用集中式结构布置多智能体,根据集中式结构,建立多智能体学习模型,在模型基础上,采用协同遗传算法,先对初始种群作精英分组,再开展遗传操作,最终得到最优化控制策略。通过实验,与2种传统算法作对比。实验结果表明,传统算法1在114代后开始收敛,传统算法2在120代后开始收敛,提出的算法在72代后开始收敛。通过对比发现,提出的算法的搜索速度更快,不易陷入局部极值,可得到最优控制策略。