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| 运用PID控制实现正面吊吊点的垂直升降和水平移动 | |
| 引用本文： | 张宇,王大江,王智勇.运用PID控制实现正面吊吊点的垂直升降和水平移动[J].港口装卸,2010(1):37-38. |
| 作者姓名： | 张宇 王大江 王智勇 |
| 作者单位： | 秦皇岛天业通联重工股份有限公司 |
| 摘 要： | 集装箱正面吊运机功能装置的特：点主要体现在3个方面：大臂（扩展作业范围）、吊具（抓取集装箱）、车辆底盘（行走运输）。3个方面的有机结合，才能构成一台功能强大、性能优良的集装箱正面吊运机^1]。 |
| 关 键 词： | 集装箱正面吊运机 PID控制 水平移动 垂直升降 吊点 作业范围 功能装置 车辆底盘 |
Realization of Spreader's Vertical Motion and Horizontal Translation of Front Loader by Application of PID Control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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