移动式集装箱装卸机械智能管理关键技术研究 |
| |
引用本文: | 徐峰.移动式集装箱装卸机械智能管理关键技术研究[J].铁道货运,2023(1):46-53. |
| |
作者姓名: | 徐峰 |
| |
作者单位: | 中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心 |
| |
摘 要: | 通过分析基于北斗高精度定位、毫米波雷达多传感融合的多级定位技术,结合RFID、图像识别的方法,解决移动式集装箱装卸机械(集装箱正面吊、堆高机等)的关键信息采集问题。此方法通过采用北斗RTK高精度定位实现装卸机械的一级定位,然后通过采用MEMS倾角传感器、毫米波雷达实现装卸机械吊具的二级精确定位;基于二级定位结果,结合自动跟踪技术、图像识别技术,实现集装箱箱号的自动识别、集装箱的定位;采用多级定位,结合无源RFID技术,实现集卡汽车的定位;采用太阳能供电、系统低功耗设计,实现系统的低功耗运行。此方法不仅解决了移动式装卸机械的定位问题,也解决了集装箱和作业集卡车的定位问题,具有广阔的应用前景。
|
关 键 词: | 移动式集装箱装卸机械 北斗RTK定位 集装箱定位 集装箱箱号识别 毫米波雷达 RFID |
|
|