移动式集装箱装卸机械智能管理关键技术研究

通过分析基于北斗高精度定位、毫米波雷达多传感融合的多级定位技术，结合RFID、图像识别的方法，解决移动式集装箱装卸机械(集装箱正面吊、堆高机等)的关键信息采集问题。此方法通过采用北斗RTK高精度定位实现装卸机械的一级定位，然后通过采用MEMS倾角传感器、毫米波雷达实现装卸机械吊具的二级精确定位；基于二级定位结果，结合自动跟踪技术、图像识别技术，实现集装箱箱号的自动识别、集装箱的定位；采用多级定位，结合无源RFID技术，实现集卡汽车的定位；采用太阳能供电、系统低功耗设计，实现系统的低功耗运行。此方法不仅解决了移动式装卸机械的定位问题，也解决了集装箱和作业集卡车的定位问题，具有广阔的应用前景。