铁路推送调车作业辅助控制技术优化研究

为进一步提升铁路车站专用线、岔线等非集中区调车作业技术水平，实现调车作业安全防护、辅助控制自动化，针对因天气条件恶劣、照明条件差和曲线过大等不利因素带来的安全隐患，在分析定位精度、架构设计、安全防护和网络通信技术的基础上，通过优化组合定位算法和设计完善信息融合架构，引入数字轨道地图技术，构建基于数字轨道地图辅助的BDS RTK差分定位、惯性导航组合定位算法和雷达测距相融合的双反馈回路，嵌入速度控制模块，设计研发推送调车作业辅助控制系统，实现调车作业过程中移动因素的实时交互、控制，并将系统中的动态信息进行综合显示，从而实现推送调车作业的精准实时控制。