| 干扰及参数扰动条件下的航迹镇定滑模控制 |
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| 引用本文： | 尤晓琳,郭卫霞.干扰及参数扰动条件下的航迹镇定滑模控制[J].舰船科学技术,2015(4):128-131. |
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| 作者姓名： | 尤晓琳 郭卫霞 |
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| 作者单位： | 鹤壁职业技术学院,河南 鹤壁,458030 |
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| 摘 要： | 以欠驱动船舶船迹控制应用为背景,提出一种在外界干扰和参数扰动条件下的船舶镇定滑模控制算法。为有效抑制常规滑模控制器的抖振,提高在受到外部环境干扰和参数摄动时的鲁棒性,提出基于BP神经网络的非线性自抗扰滑模控制算法。仿真结果表明,该方法能够有效应对风流干扰,具有很好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 欠驱动水面船舶 船迹控制 神经网络 |
Stabilizatian of neural sliding mode control for tracking of underactuated ships with the disturbance and parameter perturbation |
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| YOU Xiao-lin
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GUO Wei-xia.Stabilizatian of neural sliding mode control for tracking of underactuated ships with the disturbance and parameter perturbation[J].Ship Science and Technology,2015(4):128-131. |
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| Authors: | YOU Xiao-lin GUO Wei-xia |
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| Institution: | YOU Xiao-lin;GUO Wei-xia;Hebi Polytechnic; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | underactuated surface ships tracking control neural network |
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