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逆系统理论在水下机器人控制中的应用

引用本文：	华克强,朱齐丹.逆系统理论在水下机器人控制中的应用[J].哈尔滨船舶工程学院学报,1990,11(1):50-60.

作者姓名：	华克强朱齐丹

摘要：
关键词：	水下机器人逆系统动态补偿
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