考虑二次排队的智能网联车生态驾驶策略

为避免车辆在交叉口的急加减速与启停现象，减少车辆燃油消耗和污染物排放，提出了一种考虑二次排队的智能网联车生态驾驶策略。首先构建了考虑驾驶员反应的交叉口处排队车辆的改进IDM跟驰模型，通过信号配时、车辆排队长度等信息估计排队车辆消散时间；其次，依据交叉口处是否出现车辆二次排队，将生态驾驶策略分类为“前方车辆在绿灯时间清空”和“前方车辆二次排队”两种情况，结合智能网联车与交叉口的距离等信息优化车辆行驶轨迹；最后将提出的生态驾驶策略与自由驾驶在不同排队长度场景下进行对比仿真实验。仿真结果表明：相较于自由驾驶，生态驾驶策略能够有效减少车辆的急加减速与停车行为，随着交叉口排队长度的增加，生态驾驶策略的优化效果更加明显；当排队车辆在第一个绿灯时间消散时，采用生态驾驶策略的车辆的总体油耗降低了9.98%,CO₂、CO、HC、NOx平均排放量分别降低了11.69%、20.14%、1.66%和29.09%；当交叉口处出现车辆二次排队时，采用生态驾驶策略的车辆总体油耗降低了15.0%,CO₂、CO、HC、NOx平均排放量分别降低了15.42%、27.51%、2....