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| 引航中失控船舶的应急拖带 | |
| 引用本文： | 杨勇.引航中失控船舶的应急拖带[J].航海技术,2018(4). |
| 作者姓名： | 杨勇 |
| 作者单位： | 青岛港引航站 |
| 摘 要： | 正0引言随着航运业的不断发展,营运船舶的数量与日俱增,由于各艘到港船舶的船况各不相同,在引航员引航时经常发生被引船舶失控的情况,须采取应急拖带的方式进行抢险。1受力分析建立船舶运动坐标系(见图1)1],根据船舶操纵运动方程可知,失控船舶在拖船拖带时的运动方程为 |
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