非均匀采样网络控制系统的镇定控制器设计 |
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引用本文: | 王玉龙,王天宝,冯毅夫.非均匀采样网络控制系统的镇定控制器设计[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2018(4). |
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作者姓名: | 王玉龙 王天宝 冯毅夫 |
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作者单位: | 江苏科技大学电子信息学院;江苏大学电气信息工程学院;吉林师范大学数学学院 |
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摘 要: | 对于具有非均匀分布的时变采样周期、网络诱导时延及丢包的连续时间网络控制系统,研究其镇定控制器设计问题.在考虑非均匀分布的时变采样周期的情况下,建立状态反馈网络控制系统的新模型,构造基于丢包分解的Lyapunov泛函,并在此基础上得到一些新的镇定准则.充分考虑丢包的非均匀分布特性以便处理向量交叉积放大不等式,且通过理论推导证明了所得到的放大不等式具有更小的保守性.最后,通过一个数值例子验证所得到的结果的优点及有效性.
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