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| 一种复合式6-SPS舰载抗冲稳定平台的机械结构设计及性能分析 | |
| 作者姓名： | 孙石磊 刘芳华 梁伟 王天泽 |
| 作者单位： | 江苏科技大学机械工程学院;沪东重机有限公司 |
| 摘 要： | 在高频率、大幅度摇荡运动环境中,既能实现抗冲,又具有稳定效果的平台尤为重要,文中针对单一式并联稳定平台存在的缺陷,设计了一种新型的复合式舰载抗冲稳定平台,基于抗冲稳定平台主要构件的设计,运用Adams虚拟样机进行抗冲和稳定分析,研究结果证明:该抗冲稳定平台抗冲效果较好,在未采用任何控制算法时,上平台绕此个坐标轴的转动幅度均在10°之内,抗冲、稳定效果明显. |
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