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| 基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究 | |
| 作者单位： | ;1.山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学);2.交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 摘 要： | 长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。 |
| 关 键 词： | 长基线水声定位系统 相对校准 绝对校准 跟踪定位 |
Applied research of long baseline acoustic positioning system based on underwater positioning technique |
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