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| 关于含移动副平面四杆机构类型的判定定理 | |
| 作者姓名： | 刘远伟 常勇 |
| 作者单位： | [1]黑龙江交通高等专科学校150050 [2]黑龙江商学院 |
| 摘 要： | 遇过提出并证明舍移动副平面四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理,得到了系统、完备的含单,双移动副平面四杆机构的类型判定定理。 |
| 关 键 词： | 平面四杆机构 移动副 转动副 机构类型 判定定理 整转性 |
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