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| 水声纯方位目标跟踪快速收敛算法 | |
| 引用本文： | 冀晨,冀洵. 水声纯方位目标跟踪快速收敛算法[J]. 舰船科学技术, 2011, 0(Z1). DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2011.S.030 |
| 作者姓名： | 冀晨 冀洵 |
| 作者单位： | 中国舰船研究院,北京,100192 |
| 摘 要： | 基于EKF的纯方位目标状态滤波器的性能依赖状态初值的选取,为了有效地提高估计的收敛速度,提出了一种滤波器状态初始化方法.首先,简要阐述了修正极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法(EKF).然后,基于非线性最小二乘法的思想,推导了一种滤波器状态初始化方法.针对实际应用背景,提出一种组合滤波器结构并进行了仿真验证.结果表明,该算法收敛速度快,滤波精度与EKF相当. |
| 关 键 词： | 目标运动分析 推广卡尔曼滤波 非线性最小二乘法 初始化算法 |
Research on fast convergence algorithm for hydroacoustic bearings-only target tracking |
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