| 基于地形熵和ICCP算法的水下辅助导航组合方法研究 |
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| 引用本文： | 吴宏悦.基于地形熵和ICCP算法的水下辅助导航组合方法研究[J].舰船科学技术,2011(Z1). |
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| 作者姓名： | 吴宏悦 |
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| 作者单位： | 中国舰船研究院,北京,100192 |
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| 摘 要： | 基于ICCP算法的水下地形辅助导航可以很好地弥补INS长期误差积累的缺点.但ICCP算法在INS初始误差较大情况下易发散,为解决这个问题,提出用地形熵和ICCP算法的组合方法,即先用地形熵算法做粗匹配来降低INS的初始误差,用ICCP算法进行精匹配得到最佳匹配位置,在粗匹配阶段采用动态门限法,在精匹配阶段引入滑动窗口,这样可提高组合算法的快速性.仿真结果表明,组合算法是正确的和有效的.
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| 关 键 词： | 水下潜器 ICCP 地形熵 组合方法 地形辅助导航 |
Combinational underwater navigation system algorithm based on terrain-entropy and ICCP |
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| WU Hong-yue.Combinational underwater navigation system algorithm based on terrain-entropy and ICCP[J].Ship Science and Technology,2011(Z1). |
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| Authors: | WU Hong-yue |
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