| 光纤陀螺零漂建模及在惯性导航误差方程中的应用 |
| |
| 引用本文： | 杨亭鹏. 光纤陀螺零漂建模及在惯性导航误差方程中的应用[J]. 舰船科学技术, 2011, 0(Z1). DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2011.S.014 |
| |
| 作者姓名： | 杨亭鹏 |
| |
| 作者单位： | 中国舰船研究院,北京,100192 |
| |
| 摘 要： | 陀螺漂移误差是影响惯性导航系统误差的主要因素,经典的卡尔曼滤波理论应用于惯性导航系统初始对准,可以大大提高其对准精度.但陀螺漂移是无规律的有色噪声序列,需要建立漂移的数学模型将有色噪声序列转换成白噪声序列.介绍了光纤陀螺零漂数据的ARMA建模,并将其转化成状态空间模型应用于惯性导航系统的误差方程.
|
| 关 键 词： | 光纤陀螺 ARMA模型 惯性导航 误差方程 |
Building model of the drift of the fiber-optic gyroscope and application in the error equation of INS |
| |
| YANG Ting-peng. Building model of the drift of the fiber-optic gyroscope and application in the error equation of INS[J]. Ship Science and Technology, 2011, 0(Z1). DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2011.S.014 |
| |
| Authors: | YANG Ting-peng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
