| 水翼法推进的仿生AUV研制及实验 |
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| 引用本文： | 储定慧.水翼法推进的仿生AUV研制及实验[J].舰船科学技术,2011(Z1). |
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| 作者姓名： | 储定慧 |
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| 作者单位： | 中国舰船研究院,北京,100192 |
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| 摘 要： | 为丰富水下推进方式,进行了海龟水翼法推进技术仿生及实验研究.基于生物原型运动机理和本构特性分析,研制了仿水翼运动机构、仿蹼翼运动机构和仿生水翼法推进AUV,并进行了仿生AUV水池转首性能测试实验等,验证了运动参数变化对AUV所受纵向力分量和平面转首力矩的影响.实验结果表明,水翼拍旋角速度ω1对于AUV转首速度的影响呈降加速度正比趋势；AUV样机双翼反向差动转首因增加了涡漩阻力,比单肢转首运动的效率提高约60％等,这些为仿生AUV运动控制策略研究提供依据.
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| 关 键 词： | 水翼法推进 仿生AUV 实验研究 反向差动 |
Development and experimental research of the bionic AUV propelled by turtle hydrofoil |
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| CHU Ding-hui.Development and experimental research of the bionic AUV propelled by turtle hydrofoil[J].Ship Science and Technology,2011(Z1). |
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| Authors: | CHU Ding-hui |
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