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| 基于车-车通信的RBFNN量化滑模控制的ATO算法 | |
| 引用本文： | 杨军霞,张友鹏.基于车-车通信的RBFNN量化滑模控制的ATO算法[J].兰州铁道学院学报,2022(1):68-73. |
| 作者姓名： | 杨军霞 张友鹏 |
| 摘 要： | 针对车-车通信过程中因信道容量约束产生的列车控制精度降低的问题,提出基于RBFNN(radical basis func-tion neural network,RBFNN)的自适应量化滑模ATO(automatic train operation,ATO)控制方法.基于自适应量化滑模控制技术,利用RBFNN对列车模型... |
| 关 键 词： | ATO 车-车通信 RBFNN 自适应控制 量化控制 |