海洋非定长缆索系统三维动态仿真

建立了海洋三维缆索系统的非线性数学模型，改变了缆索系统的定长性，使模型随着缆索的收放而不断增加和减少质点；求解了缆索模型的三维运动方程，并对各种典型运动进行了模拟计算。