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一种用μ分析设计的舵减摇鲁棒控制器
引用本文:
杨承恩,贾欣乐.一种用μ分析设计的舵减摇鲁棒控制器[J].中国造船,1999(4):28-34.
作者姓名:
杨承恩
贾欣乐
作者单位:
大连海事大学
摘 要:
船舶模型不确定性严重影响着舵减摇的效果。本文用μ分析方法设计了一种H∞控制器来解决结构化模型不确定性的问题。用船舶线性模型和非线性模型模拟海上航行条件的计算仿真表明μ分析控制器具有良好的鲁棒特性。
关 键 词:
横摇
舵减摇
运动方程
鲁棒控制
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