|
|||||
|
|
| 智能汽车转向机构转角闭环控制方法 | |
| 引用本文： | 程昆朋张效宇赵祥磊马骁.智能汽车转向机构转角闭环控制方法[J].上海汽车,2019(11):41-43. |
| 作者姓名： | 程昆朋张效宇赵祥磊马骁 |
| 作者单位： | 1.泛亚汽车技术中心有限公司; |
| 摘 要： | 文章首先对某智能汽车的转向机构进行数学建模,然后通过合理简化得到了转向机构可以近似为二阶振荡系统的结论。设计了基于PID控制器的转角闭环控制器,在PID参数整定的过程中,采用了临界灵敏度法。实车试验证明,最终得到的转角闭环控制器响应速度快,控制精度高。 |
| 关 键 词： | 智能汽车 电动助力转向 二阶振荡系统 PID控制器 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |