十字轴万向节不等速性的空间解析法

从结构上可知,十字轴万向节主、被动叉头(指十字轴头中心点)的运动轨迹均是一圆。当这种万向节有传动夹角存在时,两个轨迹圆则分别在不同的空间平面上。现设一个十字轴万向节的主动叉头在纸平面上运动,被动叉头在纸平面绕Z轴线顺时针方向转动一角度α时的平面上运动(即这十字轴万向节存在传动夹角α),其主、被动叉头的运动轨迹圆所在的空间位置如图1所示。