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| 焊接小车速度的模糊控制 | |
| 引用本文： | 樊海霞,陈小惠.焊接小车速度的模糊控制[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2005,19(2):54-58. |
| 作者姓名： | 樊海霞 陈小惠 |
| 作者单位： | 江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003;江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003 |
| 摘 要： | 焊接自动化系统中的焊接小车的速度控制直接影响焊接质量.本文以埋弧焊SAW(Submerged Arc Welding)控制系统为研究对象,研究了焊接小车双闭环模糊调速系统,讨论了焊接小车速度的双闭环模糊控制算法.实验结果表明,模糊控制在焊接中是可行的,动态响应速度快,稳定性好,并且能够达到较高的控制精度. |
| 关 键 词： | 焊接 自动化 模糊控制 |
| 文章编号： | 1006-1088(2005)02-0054-05 |
| 修稿时间： | 2004年6月8日 |
Fuzzy Speed Control of Welding Dolly |
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