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| 车辆主动减振控制系统CAN总线设计与仿真 | |
| 作者姓名： | 王安明 孟建军 白欢 杨杏 |
| 作者单位： | 兰州交通大学机电工程学院;西安铁路职业技术学院牵引动力学院;兰州交通大学机电技术研究所;甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心 |
| 摘 要： | 为了保证车辆主动减振控制系统数据传输的实时性和可靠性,提出了车辆主动减振控制系统CAN总线的总体设计方案,分析数据传输的实时性和可靠性,制定应用层协议,设计具有冗余性的CAN总线;利用truetime工具箱在Matlab/Simulink环境下结合离散PID控制算法建立了CAN总线的仿真模型.仿真结果表明,存在干扰节点和总线故障时,冗余设计的CAN总线能够保证数据传输的实时性和可靠性,可为工程应用提供参考. |
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