基于虚拟仪器技术的海上实时自动调平系统设计

考虑浮式平台及船舶在波浪作用下的摇摆，设计一种适合于海上摇摆环境下使用的液压自动调平平台。基于虚拟仪器技术与液压技术的有机结合，系统的硬件组成及控制的复杂程度得到简化，通过液压缸腿的逆摇摆运动实现实时地自动调平，为海上生活及作业提供无摇摆的“陆地”环境。