| 自转向车桥自动旅客输送系统车辆及其动力学性能 |
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| 引用本文： | 李锐,李明洋,周业明,任利惠.自转向车桥自动旅客输送系统车辆及其动力学性能[J].城市轨道交通研究,2016(11). |
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| 作者姓名： | 李锐 李明洋 周业明 任利惠 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学铁道与城市轨道交通研究院,201804,上海;2. 同济大学铁道与城市轨道交通研究院,201804,上海;中车青岛四方机车车辆股份有限公司,266111,青岛;3. 中车青岛四方机车车辆股份有限公司,266111,青岛 |
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| 摘 要： | 自转向车桥是一种新型的轴桥结构,当车辆通过曲线时,自转向车桥的轮胎能够沿着纯滚线的方向转动以减小轮胎的磨耗。设计了一种新型的自转向车桥APM(自动旅客输送)车辆,走行轮胎通过四连杆机构与导向框连接,导向框与车桥能够回转,使得走行轮胎在通过曲线时能够随导向框转动并趋向线路中心线的径向位置。利用Simpack软件建立了自转向车桥APM车辆的动力学模型,走行轮轮胎采用Pacejka模型,导向轮轮胎采用单边间隙力元模拟。仿真分析了自转向车桥APM车辆的曲线通过性能和运行平稳性。仿真结果表明:自转向车桥轮胎APM车辆具有良好的曲线通过性能和适宜的运行平稳性,走行轮的侧偏力随曲线半径增加而显著减小。
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| 关 键 词： | APM车辆 自转向车桥 轮胎 曲线通过 平稳性 |
APM Vehicle with Self-steering Axle and Its Dynamics Performance |
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| LI Rui,LI Mingyang,ZHOU Yeming,REN Lihui.APM Vehicle with Self-steering Axle and Its Dynamics Performance[J].Urban Mass Transit,2016(11). |
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| Authors: | LI Rui LI Mingyang ZHOU Yeming REN Lihui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic passenger mover (APM) vehicle self-steering axle tire curve negotiation ride quality |
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