分布式容错自适应控制器的研制 |
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引用本文: | 袁爱进,乔毅.分布式容错自适应控制器的研制[J].大连铁道学院学报,1997,18(1):33-35,51. |
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作者姓名: | 袁爱进 乔毅 |
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作者单位: | 大连铁道学院电气工程系 |
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摘 要: | 针对自适应控制中增长最快的自整定PID控制器,介绍一种分布式容错自容错,自适应控制器及其软件的设计思想,本文以实时多任务操作系统,状态顺序编码监控程序设计。定义数据的数字显示,数据缓冲等技术为基础,采用层次结构,并行处理的设计方法,使控制器的软件系统结构清晰复用程度高,可靠性强。本控制器整体性能已在模拟仿真中得到验证。
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关 键 词: | 控制器 操作系统 自适应控制 分布式 |
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