| 基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统 |
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| 引用本文： | 余萍,寿兵. 基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统[J]. 船海工程, 2008, 37(Z1) |
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| 作者姓名： | 余萍 寿兵 |
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| 作者单位： | 江西工业职业技术学院,江西,南昌,330095 |
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| 摘 要： | 采用单目CCD摄像机获取环境空间的网像信息,融合来自超声波测距传感器系列的深度数据可完成对环境空间的快速理解.设计出基于多传感器信息融合的移动机器人障碍探测系统,分析了多传感信息A/D数据的实时采集方法,采用多传感器数据自适应加权融合算法获取最终测量结果.实验表明该算法具有线性无偏最小方差性,可获取最优的数据融合值.
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| 关 键 词： | 机器人视觉 多传感器信息 障碍物检测 数据融合 |
Obstacle Detecting System of Mobile Robot Based on Multi-sensor Information Amalgamation |
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| YU Ping,SHOU Bing. Obstacle Detecting System of Mobile Robot Based on Multi-sensor Information Amalgamation[J]. Ship &Ocean Engineering, 2008, 37(Z1) |
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| Authors: | YU Ping SHOU Bing |
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