| 遗传算法优化的整车7自由度EPS控制仿真 |
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| 引用本文： | 张立军,江汇洋.遗传算法优化的整车7自由度EPS控制仿真[J].北京汽车,2013(1):20-24,46. |
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| 作者姓名： | 张立军 江汇洋 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州,121001;辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州,121001 |
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| 摘 要： | 根据EPS的结构和动力学特性,建立EPS动力学方程,采用PID控制和基于遗传算法优化的BP神经网络控制策略,并结合7自由度的整车模型和魔术轮胎模型建立整车EPS仿真模型。文中使用了一种含有3个参数的双指数形式的道路附着系数与滑移率关系计算模型,分析了PID控制和优化神经网络控制对EPS整体系统的影响。
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| 关 键 词： | 电动助力转向 遗传算法 整车 神经网络 |
Optimization of the Genetic Algorithm of 7-DOFs Vehicle EPS Control Simulation |
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| Zhang Lijun, Jiang Huiyang.Optimization of the Genetic Algorithm of 7-DOFs Vehicle EPS Control Simulation[J].Beijing Automotive Engineering,2013(1):20-24,46. |
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| Authors: | Zhang Lijun Jiang Huiyang |
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| Institution: | Zhang Lijun, Jiang Huiyang |
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