油封盖内螺纹自动车床上料机械手

在机床上方装有回转料斗,工件通过回转料斗可连续不断地滚入料槽。此时机械手的内卡爪伸入油封盖内夹牢,转臂转动,并作轴向移动,将工件送入机床主轴的弹簧夹头里,夹紧后机械手退出并摆回原位。工件加工完毕,主轴内的弹簧将工件推出。机械手的传动装置是机械式的,由机床分配轴上的凸轮机构来控制机械手的整个动作循环(图10)。