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| 新型大转矩谐波液压马达 | |
| 引用本文： | Ю.Г.勃列斯拉费茨,颜景中.新型大转矩谐波液压马达[J].机电设备,1978(6). |
| 作者姓名： | Ю.Г.勃列斯拉费茨 颜景中 |
| 摘 要： | 谐波液压马达是一种新型的大转矩多作用液压马达。具有发展前途的这类液压马达,适用于在低转速下能产生大转矩的不带减速器的机械。现将谐波液压马达的作用原理简述如下(图1)。油液经过配流轴和油缸体的油路,进入相应的柱塞下部,使柱塞径向移动,顶住柔轮的内壁。带有两个滚子的支架与配流轴刚性连接,两个滚子位于柔轮变形的波峰处,在该处柔轮的齿完全嵌入刚轮的齿槽内,而在另两个相反的地方,它们的齿完全脱离啮合。由于支架的中心线和配流轴压力油孔错开α角,因此在柱塞腔内的压力油推动柱塞,同时也引起柔轮的不断变形,使变形的波峰移到新的位置,于是使支架和配流轴也跟着转动。然后压力油又进入下一个柱塞组,使柔轮变形的波峰产生新的位移等等。由于刚轮齿数Z_(?)与柔轮 |
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