基于PDPS软件的汽车侧围内板焊装线仿真研究 |
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引用本文: | 宁艳亭,张姗姗,葛卫京.基于PDPS软件的汽车侧围内板焊装线仿真研究[J].汽车工艺与材料,2023(5):19-24. |
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作者姓名: | 宁艳亭 张姗姗 葛卫京 |
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作者单位: | 商丘工学院机械工程学院 |
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摘 要: | 对汽车侧围内板焊装线仿真研究,应用PDPS软件对汽车侧围内板焊装线建模,模拟工件上料、夹具开合、机器人焊装、工件下料焊装线生产过程,仿真研究结果如下:通过调整焊枪路径或焊枪姿态实现焊点可达性以及避免发生碰撞干涉,根据6自由度机械手关节值旋转角度变化情况调整焊接机器人焊接过程,通过对工位操作生产节拍仿真研究控制生产线生产时间。
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关 键 词: | 焊装线 PDPS软件 焊接仿真 生产节拍 |
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