双机新型协调机器人带变位机的弧焊CMT工作站 |
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引用本文: | 潘福禄,唐广辉,刘泽博,李磊,王彦涛,吕春龙.双机新型协调机器人带变位机的弧焊CMT工作站[J].汽车工艺与材料,2023(6):1-5. |
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作者姓名: | 潘福禄 唐广辉 刘泽博 李磊 王彦涛 吕春龙 |
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作者单位: | 一汽模具制造有限公司 |
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摘 要: | 通过对双机新型协调机器人带变位机CMT弧焊工作站进行调查研究,分析了工作站规划布局、设备组成、工艺流程及应用前景,结合新兴技术弧焊质量追溯系统、弧焊视觉引导系统在弧焊工艺上的应用说明,阐述了如何解决传统弧焊工作站机器人利用率低、焊接效率低以及焊缝质量不好控制的问题,实现了对弧焊工艺改善优化、深入研发的目的,提升了弧焊工作站效率及智能化水平。
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关 键 词: | 弧焊 质量追溯 视觉引导 协同运动 |
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