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自动化集装箱码头水平运输定位技术
引用本文:毕艳飞,单磊,黄旭东,刘春明.自动化集装箱码头水平运输定位技术[J].集装箱化,2018,29(5):18-22.
作者姓名:毕艳飞  单磊  黄旭东  刘春明
作者单位:上海振华重工(集团)股份有限公司
摘    要:正自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车(automated guided vehicle,AGV)、跨运车和无人集卡等。定位技术在自动化集装箱码头水平运输作业中发挥着重要作用。直到20世纪80年代初,埋线电磁感应一直是AGV的主要引导技术。随着电子技术的发展,多种新型的引导技术得到广泛研究和应用,其中包括激光引导、超声引导、光反射检测、惯性导航、图像识别和坐标识别等。研究自动化集装箱码头水平运输定位技术,对提高水平运输作业效率及确保水平运输作业安全具有重要意义。

收稿时间:2018/5/8 0:00:00
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