基于PID控制的EPS系统建模仿真研究 |
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引用本文: | 唐子淇,唐岚.基于PID控制的EPS系统建模仿真研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2013(2):325-328. |
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作者姓名: | 唐子淇 唐岚 |
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作者单位: | 西华大学交通与汽车工程学院 |
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基金项目: | 四川省科技厅支撑项目(10203061);汽车工程高校重点实验室基金项目(400151) |
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摘 要: | 在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线,基于PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明:所研究的PID控制策略具有良好的助力性。
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关 键 词: | 电动助力转向 曲线形助力特性曲线 PID控制 仿真 建模 |
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